基于IMU-GNSS-VO的输电线无人机巡检定位和目标跟踪自适应方法

朱长荣, 吕文超, 单超, 王伟, 范江涛, 孙铭阳, 范延赫, 葛磊蛟

电力建设 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (8) : 61-70.

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电力建设 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (8) : 61-70. DOI: 10.12204/j.issn.1000-7229.2023.08.007
人工智能在新型电力系统优化与控制中的应用·栏目主持 杨博教授、余涛教授、姚伟教授、任亚星博士·

基于IMU-GNSS-VO的输电线无人机巡检定位和目标跟踪自适应方法

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Adaptive Method for Transmission-Line UAV Inspection Location and Target Tracking Based on IMU-GNSS-VO

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