新型高压输电线路绝缘子检测机器人研发方案

doi:10.3969/j.issn.1000-7229.2015.06.013

电力建设 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (6): 77-83.doi: 10.3969/j.issn.1000-7229.2015.06.013

新型高压输电线路绝缘子检测机器人研发方案

汪晓1，陈垚2，单军1，余祥勇1，丁勇1，刘志林1

1.国网安徽省电力公司检修分公司，合肥市230061；2.北京国网富达科技发展有限责任公司，北京市100070

出版日期:2015-06-01
作者简介:汪晓（1972），男，工程硕士，高级工程师，主要从事输电运检管理方面的研究工作陈垚（1987），男，硕士，电气工程师，主要从事电网监测设备和电网用机器人方面的研究工作单军（1960），男，大专，高级工程师，主要从事输电线路专业技术方面的研究工作余祥勇（1966），男，高中，带电检修高级技师，主要从事输电线路检修方面工作丁勇（1974），男，大专，带电检修高级技师，主要从事输电带电作业方面的工作刘志林（1986），男，本科，电气工程师，主要从事输电运检带电检修方面的工作

A Novel Design of Insulator Detecting Robot for HV Transmission Lines

WANG Xiao1， CHEN Yao2， SHAN Jun1， YU Xiangyong1， DING Yong1， LIU Zhilin1

1. State Grid Anhui Electric Power Maintenance Branch, Hefei 230061, China;2. Beijing Guowang Fuda Science & Technology Development Co., Ltd., Beijing 100070, China

Online:2015-06-01

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种针对超、特高压交流输电线路绝缘子的检测机器人研发方案，所研制的机器人具有高效的行走和检测方式，其体积小巧、轻便易用、可检测绝缘子串零值。检修人员只需配合机器人检测程序操作，将机器人放置在需要检修的绝缘子上即可。机器人会自动逐片移动检测，每越过一片绝缘子，立即触发智能绝缘子检测单元，完成阻值检测。软件仿真与硬件测试表明，该绝缘子检测机器人能够实现智能化安全检测，对保证电力系统的安全稳定运行具有重要的社会效益和经济效益。

关键词: 高压输电线路, 绝缘子检测, 检测机器人, 自动控制系统

Abstract:

This paper presented a novel design of insulator detecting robot for EHV/UHV transmission line. With the features of compact in size, easy operation and applicability for the zero value detecting of insulator string, the proposed robot had efficient walking and detection methods. Maintenance personnel only needed to cooperate with the detection procedures of the robot, and placed the robot on the insulator that needed to be overhauled. Then the robot would automatically detect one by one, and immediately triggered intelligent insulator detection unit, calculated the resistance value of each insulator. Software simulation and hardware experiment show that this insulator detecting robot can achieve intelligent security detection, which has important social and economic benefits for ensuring the safe and stable operation of power system.

Key words: high voltage transmission line, insulator detection, detecting robot, automatic control system

中图分类号:

TM 755

汪晓，陈垚，单军，余祥勇，丁勇，刘志林. 新型高压输电线路绝缘子检测机器人研发方案[J]. 电力建设, 2015, 36(6): 77-83.

WANG Xiao， CHEN Yao， SHAN Jun， YU Xiangyong， DING Yong， LIU Zhilin. A Novel Design of Insulator Detecting Robot for HV Transmission Lines[J]. ELECTRIC POWER CONSTRUCTION, 2015, 36(6): 77-83.

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