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在原状态估计程序的基础上,对不良数据的处理提出了最大误差不良数据丢弃法和基于运行模式的伪量测替代法。并针对量测量数据采集的实际困难,设计了量测量数据的随机产生程序。改进后的程序具有有效克服“残差污染”和“残差淹没”的能力,提高了状态估计的精度和速度。
AI小编
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