窄间隙焊自动跟踪系统的误差分析及减小误差措施

柯才军; 张富巨; 卜祺

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电力建设 ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (2) : 30-0.

理论研究

窄间隙焊自动跟踪系统的误差分析及减小误差措施

柯才军,张富巨,卜　祺

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摘要

　带CCD 图像处理的窄间隙焊缝跟踪系统中,存在执行调节误差、传感导前误差、弧光干扰误差、光学参数误差、初始给定误差、标定参数误差等。上述误差直接影响跟踪精度,可从硬件和软件方面采取综合措施,以减少上述误差对跟踪系统的精度产生影响。目前,在采取相应的硬件和软件措施后,开发的窄间隙焊自动跟踪系统的横向跟踪精度可达±0. 1 mm。

关键词

焊缝跟踪 / CCD / 传感器 / 窄间隙焊 / 误差分析 / 减小误差措施

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柯才军,张富巨,卜　祺. 窄间隙焊自动跟踪系统的误差分析及减小误差措施[J]. 电力建设. 2001, 22(2): 30-0

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