窄间隙焊自动跟踪系统的误差分析及减小误差措施

电力建设 ›› 2001, Vol. 22 ›› Issue (2): 30-0.

窄间隙焊自动跟踪系统的误差分析及减小误差措施

柯才军,张富巨,卜　祺

(1. 武汉大学,武汉市,430072 ;2. 河南省电力公司,郑州市,450000)

收稿日期:2010-01-25 修回日期:2010-01-25 出版日期:2001-02-01 发布日期:2010-01-25
通讯作者: 柯才军

Received:2010-01-25 Revised:2010-01-25 Online:2001-02-01 Published:2010-01-25

摘要/Abstract

摘要：

　带CCD 图像处理的窄间隙焊缝跟踪系统中,存在执行调节误差、传感导前误差、弧光干扰误差、光学参数误差、初始给定误差、标定参数误差等。上述误差直接影响跟踪精度,可从硬件和软件方面采取综合措施,以减少上述误差对跟踪系统的精度产生影响。目前,在采取相应的硬件和软件措施后,开发的窄间隙焊自动跟踪系统的横向跟踪精度可达±0. 1 mm。

关键词: 焊缝跟踪, CCD, 传感器, 窄间隙焊, 误差分析, 减小误差措施

柯才军,张富巨,卜　祺 . 窄间隙焊自动跟踪系统的误差分析及减小误差措施[J]. 电力建设, 2001, 22(2): 30-0.

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